1、功能全面:H系列機(jī)器人產(chǎn)線為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人搭配標(biāo)準(zhǔn)輔助設(shè)備模塊,通過(guò)選擇不同輔助模塊可滿足工件自動(dòng)上下料、搭配智能工件檢測(cè)站實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)檢測(cè)功能、搭配智能工件清潔站實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)清潔、搭配智能工件激光打標(biāo)站實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)打標(biāo),通過(guò)組合完成機(jī)加工零件加工的整個(gè)過(guò)程的無(wú)人化作業(yè);
智能工件激光打標(biāo)站
選配可完成工件在線自動(dòng)打標(biāo)
智能工件檢測(cè)站
選配可完成工件在線自動(dòng)檢測(cè)
智能工件清潔站
選配可完成工件清洗烘干
機(jī)床智能側(cè)頭
選配可完成工件機(jī)床內(nèi)自動(dòng)檢測(cè)刀補(bǔ)
2、高柔性能力:全系搭配清智智能系統(tǒng)V1.0,智能化控制可滿足50個(gè)不同工件運(yùn)動(dòng)程序存儲(chǔ)和編輯,自由切換產(chǎn)線上的加工產(chǎn)品,產(chǎn)線換產(chǎn)品快至10分鐘;通過(guò)選擇自動(dòng)頭庫(kù)功能滿足機(jī)械手爪自動(dòng)交換,滿足不同產(chǎn)品混線加工和快速切換不同產(chǎn)品。
自帶50個(gè)運(yùn)動(dòng)程序新建、編輯、存儲(chǔ),滿足50個(gè)不同產(chǎn)品的換線制造
依據(jù)產(chǎn)品工藝不同,可切換不同模式,滿足不同工藝、不同工件的切換
3、高穩(wěn)定性:清華大學(xué)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)7年研發(fā)和市場(chǎng)應(yīng)用,機(jī)身設(shè)計(jì)通過(guò)了數(shù)學(xué)建模、FEA、FDS等科學(xué)化的分析和優(yōu)化,累積了成熟的研發(fā)技術(shù)和應(yīng)用技術(shù),機(jī)器人制造均采用標(biāo)準(zhǔn)化和批量化制造,工藝化裝配,嚴(yán)格的出廠檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),成就高穩(wěn)定性的機(jī)加工產(chǎn)線,滿足全年24*365天的穩(wěn)定運(yùn)行;
4、設(shè)計(jì)使用壽命15年:科學(xué)設(shè)計(jì)和優(yōu)化、標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)模化制造、嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)和裝配工藝、采用國(guó)際知名品牌零部件、鑄就了MT系列機(jī)器人產(chǎn)線設(shè)計(jì)使用壽命15年;
裝配精度檢驗(yàn)
嚴(yán)苛的裝配精度檢驗(yàn)
絲杠預(yù)拉伸裝配
標(biāo)準(zhǔn)化的工藝裝配
關(guān)鍵部件的大理石平臺(tái)裝配
要求嚴(yán)苛的零部件
5、高速、高效率:全系標(biāo)配清智智能系統(tǒng)控制,標(biāo)準(zhǔn)4軸聯(lián)動(dòng),采用絕對(duì)值高扭矩伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),X軸最快工作速度150M/分鐘,同時(shí)具備2.3G加速度,讓產(chǎn)線效率更快。
6、高精度:全系采用清智智能系統(tǒng)控制,采用NEX總線控制技術(shù)、閉環(huán)數(shù)字控制、搭配絕對(duì)值伺服電機(jī)解析度超過(guò)128萬(wàn)格、采用光纖通訊技術(shù),反饋速度更快、控制運(yùn)算速度更快、搭配運(yùn)動(dòng)差補(bǔ),整線實(shí)現(xiàn)重復(fù)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)精度0.015mm
7、智能化控制:全系標(biāo)配智能控制系統(tǒng),系統(tǒng)除具備機(jī)器人控制能力外,還具備生產(chǎn)管理系統(tǒng)、刀具壽命管理系統(tǒng)、機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)床檢測(cè)系統(tǒng),讓產(chǎn)線狀態(tài)可視化、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)可追溯。
8、全防護(hù)設(shè)計(jì):整機(jī)采用全防護(hù)設(shè)計(jì)、對(duì)關(guān)鍵零部件采用兩級(jí)防護(hù),避免裸露對(duì)部件損害,同時(shí)由清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院為產(chǎn)品設(shè)計(jì)外觀,產(chǎn)線具備防護(hù)可靠、實(shí)用美觀。
關(guān)鍵導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)部件全防護(hù)
導(dǎo)軌和齒條全防護(hù)
輔助設(shè)備全防護(hù)
整機(jī)采用美學(xué)外觀設(shè)計(jì)
9、采用知名品牌的零部件