HB型高速復合桁架型智能機器人特點:
一、 三軸機型:X/Y(超大行程)/Z軸
1、配置長線時對機床擺放要求低,Y軸可以補償機床位置;
2、機床不便于垂直裝卸時,Y軸具備450mm的大距離補償。
3、Y軸具備450mm行程,配合復合工作站實現復合工件清潔、檢測、激光打標
二、鋼制機器人本體-可靠高壽命
1、經過3次去應力處理,機器人立柱橫梁不變形,設計使用壽命15年;
2、橫梁采用300*200mm,壁厚12mm的重型鋼材,立柱采用250*200重型鋼材,機身扎實可靠
3、由清華大學團隊進行了有限元分析、力學結構設計,本體設計科學。
三、高剛性Z軸機械手-高剛性
1、采用重型鋼材制造,100*100mm,剛性可靠,形變更小;
2、滿足高負重需求
四、總線控制模式-高速、高精度
1、采用NEX總線控制,可做運動差距補償,精度±0.015mm.
2、標準3軸聯動,效率更快,軸向協同作業;
3、通訊高效、準確,抗干擾